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引導(dǎo)定位在自動化生產(chǎn)或機(jī)械加工過程中產(chǎn)品或工件的定位十分重要。 傳統(tǒng)的人工定位方法造成檢測人員用眼疲勞，判斷標(biāo)準(zhǔn)易出現(xiàn)偏差或浮動，速度較慢且精度低。 引入機(jī)器視覺定位技術(shù)后，能夠自動判斷產(chǎn)品或工件位置，通過圖像識別到物體的特征姿態(tài)，找到被檢測的產(chǎn)品或工件具體位置后，把姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人，進(jìn)行下一步動作。 工業(yè)機(jī)器人需知道產(chǎn)品或工件被操作前的位置以及被操作后的目標(biāo)位置，進(jìn)行精確的抓取操作。 工業(yè)機(jī)器人可以通過視覺定位系統(tǒng)及時(shí)地了解工作環(huán)境的變化，從而進(jìn)行相應(yīng)的工作調(diào)整。視覺定位應(yīng)用場景有全自動裝配、生產(chǎn)，如：自動焊接、自動包裝、自動噴涂等。 引導(dǎo)應(yīng)用一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)就是要通過手眼標(biāo)定把相機(jī)的坐標(biāo)系和機(jī)械手等運(yùn)動機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系統(tǒng)一起來。 引導(dǎo)系統(tǒng)有2D引導(dǎo)和3D引導(dǎo)，分為抓取、組裝、精定位和軌跡引導(dǎo)幾種方式。 應(yīng)用場景有上下料，手機(jī)零件組裝，汽車零件無序抓取，引導(dǎo)精定位放置到載具，引導(dǎo)點(diǎn)膠和引導(dǎo)焊接等。 |
