自動化生產(chǎn)中，視覺檢測應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及各種各樣的質(zhì)量檢測。如：產(chǎn)品有無漏裝、錯裝，表面是否有劃痕、斑點(diǎn)缺陷等。視覺檢測系統(tǒng)能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)柔性和自動化程度。檢測方法一般通過光學(xué)成像和圖像采集裝置獲得產(chǎn)品的數(shù)字化圖像，利用視覺算法處理軟件和圖像分析，獲取相關(guān)的檢測信息，形成對被測產(chǎn)品的判斷決策，最后將該決策信息結(jié)果發(fā)送給控制裝置或機(jī)構(gòu)，完成下一步的剔除或分揀動作。常用圖像處理方法有模板匹配、圖像濾波、斑點(diǎn)分析等，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷。現(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生成檢測模型在進(jìn)行結(jié)果判斷的方式。檢測類項(xiàng)目的典型應(yīng)用有汽車零件漏裝檢測，鋰電池的異物、劃痕、壓痕、污染、腐蝕、字符模糊等，PCB電路板的零件漏裝、反裝、錯裝和漏焊等，食品包裝的破損、黑點(diǎn)等外觀檢測，礦泉水瓶的液位檢測等。
